Le cheval se déplace naturellement selon trois allures : il marche au pas, trotte et galope. Il sait aussi instinctivement sauter et reculer. Le pas est l'allure la moins fatigante pour lui. En liberté, il se sert peu du trot, sauf pour passer du pas au galop et du galop au pas. Un cheval surpris, qui a peur ou qui est gai, part facilement au galop. Mais,pour les cavaliers, cette allure rapide est la plus difficile car elle les déséquilibre, et bien des débutants redoutent les départs au galop. Sur certains tableaux du XVIIIe et du XIXe siècle, on voit d'ailleurs les chevaux galoper curieusement, les antérieurs en avant et les postérieurs en arrière. Le peintre a sans doute voulu donner une impression de vitesse. C'est vrai qu'un cheval au galop de course peut atteindre plus de 60km/h !!! Mais en réalité, naturellement, le cheval galope de deux manières, à droite, il s'appuie d'abord sur le postérieur gauche, ensuite sur l'antérieur gauche, le postérieur droit et l'antérieur droit. S'il galope à gauche, c'est l'inverse. Certaines races de chevaux aussi d'allures naturelles particulières, comme l'amble.